睿慕课-机器人视频课程

星***

睿慕课-机器人视频课程
　 17、机器人运动规划 邱强
　 7、基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教
　 28、机器人动力学与运动学精讲【第2期】
　 12、快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架(第二期)
　 19、移动机器人感知与定位技术
　 2、移动机器人的系统设计与定位导航
　 9、伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升
　 23、面向医疗（假肢与手术机器人）的欠驱动机械手设计与应用
　 10、ROS移动机器人研发实战
　 11、机器人动力学参数辨识与控制【第1期】桂凯
　 18、工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通
　 21、腿足式机器人（双足&四足）关节驱动器选型以及结构设计介绍
　 14、面向场地（腿足）机器人的增强型物理交互躯体的设计与应用
　 26、基于开源软件的高性能运动控制系统开发实践
　 13 机械臂抓取从入门到实战
　 1、基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解
　 6、轨迹规划和插补算法
　 25、机器人视觉传感器技术及应用
　 15、机器人控制器开发实战
　 27、机器人动力学与运动学精讲【第1期】潘阳
　 5、高性能伺服驱动系统设计与实践_
　 4、机器人通用伺服驱动器的原理与应用
　 22、ROS机械臂开发实战
　 20、视觉SLAM从理论到实践
　 3、机器人控制软件非实时系统组成与实现
　 16、机器人的运动学、动力学和控制技术
　 24、深度学习及其在图像领域的应用
　 8、柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】
　　 3-4 MoveIt如何用起这些ROS模块.mp4
　　 2-3 几何问题2.mp4
　　 3-1 实际机器人4要素.mp4
　　 2-2 几何问题1.mp4
　　 2-1 优化问题和马尔科夫决策过程.mp4
　　 机器人运动规划_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
　　 3-2 ROS.mp4
　　 3-5 bin-picking和点到点.mp4
　　 3-3 MoveIt！预备知识（ROS模块）.mp4
　　 4-1 现状和展望.mp4
　　 1-1 背景.mp4
　　 2-5 深入学习.mp4
　　 2-3 碰撞力矩检测.mp4
　　 1-1 机器人力觉介绍.mp4
　　 2-1 背景介绍.mp4
　　 3-1 背景介绍.mp4
　　 3-4 深入学习和总结.mp4
　　 3-2 开环拖动示教.mp4
　　 2-4 碰撞相关事件.mp4
　　 2-2 碰撞力检测.mp4
　　 3-5 经典答疑.mp4
　　 3-3 闭环拖动示教.mp4
　　 2-1 理论力学回顾.mp4
　　 4-3 抑振方法.mp4
　　 2-2 机器人连杆动力学（上）.mp4
　　 5-2 位置控制策略.mp4
　　 5-4 总结与深入学习.mp4
　　 3-4 相关细节（下）.mp4
　　 快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（第二期回看）_学院课回看_睿慕课.mp4
　　 4-8 最小时间规划.mp4
　　 6-5 期末考试答疑.mp4
　　 4-6 速度调节.mp4
　　 3-1 绪论.mp4
　　 【动力学】补充材料.rar
　　 6-2 柔顺控制策略.mp4
　　 4-2 振动来源.mp4
　　 2-5 动力学正问题与逆问题.mp4
　　 5-1 闭环控制.mp4
　　 【动力学】参考资料.rar
　　 【动力学第2期】课件.rar
　　 【动力学第2期】论文.rar
　　 3-6 案例（下）.mp4
　　 【动力学第2期】资料.rar
　　 6-1 柔顺与动力学.mp4
　　 4-1 机器人动力学与碰撞检测.mp4
　　 2-4 机器人关节动力学.mp4
　　 2-3 机器人连杆动力学（下）.mp4
　　 【动力学第2期】作业.rar
　　 4-7 最优调速规划.mp4
　　 3-7 总结与深入学习.mp4
　　 1-3 机器人动力学的应用.mp4
　　 1-1 机器人控制器的基本框架.mp4
　　 1-4 其他形式的动力学.mp4
　　 6-4 案例：拖动示教.mp4
　　 3-3 相关细节（上）.mp4
　　 4-5 常用的轨迹规划算法.mp4
　　 1-2 机器人动力学的作用.mp4
　　 2-6 其他形式的动力学.mp4
　　 5-3 工业控制策略.mp4
　　 1-5 预备知识.mp4
　　 【动力学】作业.rar
　　 【动力学】课件.rar
　　 2-7 总结与深入学习.mp4
　　 6-3 交互力矩获.mp4
　　 3-5 案例（上）.mp4
　　 4-4 案例分析.mp4
　　 3-2 系统辨识基础.mp4
　　 2-3 刚体的线速度与角速度.mp4
　　 5-3 动力学系统的分类.mp4
　　 1-1 数学模型的定义与分类.mp4
　　 3-3 速度螺旋与点速度的关系.mp4
　　 4-4 空间惯量的定义.mp4
　　 2-6 内积空间与对偶空间.mp4
　　 5-2 通用动力学平衡方程.mp4
　　 4-6 外力的计算和力平衡方程.mp4
　　 3-6 串联机器人速度雅可比.mp4
　　 5-5 UR5动力学模型.mp4
　　 2-5 螺旋系.mp4
　　 1-4 机器人动力学的建模方法.mp4
　　 1-3 机器人动力学模型的应用.mp4
　　 5-1 机器人动力学的建模方法.mp4
　　 4-1 向量与矩阵的微分.mp4
　　 4-5 螺旋的力平衡方程.mp4
　　 1-2 机器人学科中的数学模型.mp4
　　 课件0.7z
　　 3-8 约束矩阵C.mp4
　　 1-5 机器人动力学仿真软件.mp4
　　 机器人动力学与运动学精讲【第2期】_运动学_专题培训_睿慕课.mp4
　　 3-2 刚体速度的坐标系转换.mp4
　　 2-2 刚体的力与力矩.mp4
　　 3-4 速度螺旋产生的运动.mp4
　　 2-4 螺旋与线性空间.mp4
　　 4-2 空间加速度-速度螺旋的微分.mp4
　　 1-6 机器人领域力控的发展趋势.mp4
　　 2-1 刚体的运动.mp4
　　 3-7 求出所有的杆件速度.mp4
　　 5-4 动力学方程无解的条件.mp4
　　 4-3 空间力的微分.mp4
　　 3-1 螺旋的坐标系转换.mp4
　　 3-5 串联机器人正解.mp4
　　 4-3 模糊控制.mp4
　　 6-3 基于高频激励模型的无传感器控制策略.mp4
　　 5-2 控制带宽.mp4
　　 5-5 控制性能下降的分析.mp4
　　 3-2 速度环控制器设计.mp4
　　 8-3 死区补偿.mp4
　　 11-1 惯量辨识方法概述.mp4
　　 9-4 自适应控制 自抗扰控制.mp4
　　 6-1 基于锁相环的转速估计器.mp4
　　 伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升_伺服_专题培训_睿慕课.mp4
　　 8-1 电流环带宽提高.mp4
　　 3-1 电流环控制器设计.mp4
　　 6-4 容错控制.mp4
　　 8-2 速度环带宽提高.mp4
　　 10-1 滑模控制+扰动观测的基本结构.mp4
　　 2-2 矢量控制 电流闭环控制 速度闭环控制.mp4
　　 2-1 交流电机基本方程.mp4
　　 6-5 经典问答.mp4
　　 4-2 滑膜变结构控制.mp4
　　 9-3 预测控制.mp4
　　 12-2 伺服控制接口.mp4
　　 1-4 伺服系统的基本特征.mp4
　　 4-4 常用分析方法 系统辨识方法.mp4
　　 11-3 基于降阶龙伯格观测器的惯量辨识.mp4
　　 9-2 内模控制.mp4
　　 11-4 基于高频信号注入的惯量辨识方法.mp4
　　 12-1 控制结构优化概述.mp4
　　 5-1 控制精度.mp4
　　 1-3 伺服系统如何接收信息 定义性能指标.mp4
　　 12-3 片上驱动一体系统.mp4
　　 6-2 基于滑膜观测器的无传感器控制方案.mp4
　　 4-1 PI控制.mp4
　　 10-3 扰动观测器设计.mp4
　　 10-2 滑模控制器的设计.mp4
　　 1-1 如何认识伺服系统.mp4
　　 7-1 MTPA控制方案.mp4
　　 1-2 交流伺服系统的应用结构.mp4
　　 3-3 位置环控制器设计.mp4
　　 5-3 可靠性和系统效率.mp4
　　 9-1 先进控制方法概述.mp4
　　 11-5 PI参数的自适应.mp4
　　 5-4 通讯能力.mp4
　　 11-2 负载转矩观测器的设计.mp4
　　 2-2 深度学习在感知系统中的组成模块.mp4
　　 1-1 几何基础.mp4
　　 6-4 3D地图.mp4
　　 4-1 SLAM的一般过程.mp4
　　 9-1 什么是目标检测.mp4
　　 0-2 深度学习与SLAM的结合研究概述.mp4
　　 3-2 基于深度学习的闭环检测.mp4
　　 2-1 深度学习可以用来做什么-示例.mp4
　　 2-5 场景分割任务及应用.mp4
　　 1-3 刚体变换.mp4
　　 5-3 激光里程计.mp4
　　 8-2 语义SLAM.mp4
　　 0-3 SFM在无人系统中的应用.mp4
　　 9-2 目标检测基本思路和特征提取.mp4
　　 1-2 摄像机几何模型.mp4
　　 4-3 BA与图优化.mp4
　　 8-1 基于深度学习的姿态估计.mp4
　　 7-1 多目标跟踪报告.mp4
　　 0 移动机器人感知与定位技术_机器人开发_专题培训_睿慕课.mp4
　　 3-1 传统模型.mp4
　　 9-3 One-Stage算法举例 YOLOV3.mp4
　　 5-2 视觉里程计.mp4
　　 0-1 SLAM的挑战.mp4
　　 4-2 滤波算法.mp4
　　 1-4 李群李代数.mp4
　　 6-1 常用地图架构.mp4
　　 2-6 问答.mp4
　　 5-1 里程计分类.mp4
　　 4-4 位姿图.mp4
　　 0-4 结合深度学习的闭环检测.mp4
　　 2-3 检测与跟踪的基本原理.mp4
　　 6-2 2D 栅格地图.mp4
　　 0-5 答疑.mp4
　　 2-4 目标检测与跟踪发展历程以及state of art主流框架介绍.mp4
　　 5-4 里程计融合.mp4
　　 6-3 2.5D地图.mp4
　　 6-3 基于ROS与Gazebo的移动机器人仿真.mp4
　　 1-4 配套减速器及其原理.mp4
　　 1-3 移动机器人用电机选型.mp4
　　 5-4移动机器人相关的上位机程序设计介绍.mp4
　　 6-1 ROS的运用.mp4
　　 2-5 移动机器人的闭环控制.mp4
　　 3-1 移动机器人的工作空间.mp4
　　 4-4 经典问答.mp4
　　 7-1 激光SLAM技术在机器人领域的应用.mp4
　　 3-5 视觉SLAM算法讨论.mp4
　　 3-6 经典问答.mp4
　　 3-2 二维环境的定位于地图构建算法.mp4
　　 5-2 移动机器人的组装顺序.mp4
　　 1-1 交流电机和直流电机.mp4
　　 5-5 经典问答.mp4
　　 2-1 移动机器人的分类.mp4
　　 1-2 有刷电机和无刷电机的区别.mp4
　　 2-2 移动机器人的正运动学.mp4
　　 2-4 移动机器人的动力学.mp4
　　 2-3 移动机器人的逆运动学.mp4
　　 5-1 移动机器人设计中需要注意的问题.mp4
　　 3-3 三维环境的定位与地图构建算法.mp4
　　 1-5 经典问答.mp4
　　 5-3 移动机器人的电池选型.mp4
　　 2-6 经典问答.mp4
　　 3-4 常用的激光SLAM算法.mp4
　　 4-3 移动机器人的实时避障.mp4
　　 4-2 移动机器人的局部路径规划.mp4
　　 6-4 经典问答.mp4
　　 移动机器人的系统设计与定位导航_机器人开发_专题培训_睿慕课.mp4
　　 6-2 仿真软件Gazebo的运用.mp4
　　 4-1 移动机器人的全局路径规划.mp4
　　 5-3 实验与总结.mp4
　　 3-3 Applications in prostheses.mp4
　　 4-1 Conclusion and Future Directions.mp4
　　 3-1 Continuum differential mechanisms.mp4
　　 1-1 The Course Introduction.mp4
　　 2-2 A Hand Prototype Using CCM.mp4
　　 3-2 Modeling and analysis.mp4
　　 5-4 经典问答.mp4
　　 5-1 研究背景.mp4
　　 1-2 Introduction & Motivation.mp4
　　 5-2 MUSHA微型机械手的设计.mp4
　　 2-1 Linear Postural Synergies.mp4
　　 4-2 Work at Naples.mp4
　　 4-4 基于应变片和角度偏转的方案.mp4
　　 1-1 常见驱动器类型介绍.mp4
　　 4-7 SEA性能分析及答疑.mp4
　　 5-1 商用及科研驱动器类型部分汇总.mp4
　　 4-5 关于SEA弹性体的设计具体思路.mp4
　　 2-1 腿部传动设计.mp4
　　 3-2 概念介绍.mp4
　　 腿足式机器人（双足&四足）关节驱动器选型以及结构设计介绍_结构设计_专题培训_睿慕课.mp4
　　 4-1 SEA发展历史.mp4
　　 4-6 线性动力学模型.mp4
　　 1-3 3类驱动器方案性能对比.mp4
　　 3-3 能量效率单元设计.mp4
　　 1-2 两种高减速比方案对比.mp4
　　 1-4 个人倾向和总结问答.mp4
　　 4-3 结构设计综述.mp4
　　 3-4 经典答疑.mp4
　　 3-1 应用背景.mp4
　　 4-2 SEA技术特征和应用环境要求.mp4
　　 6-1 关于机器人设计类科研写作分享.mp4
　　 5-3 导航参数动态调整.mp4
　　 4-1 传统激光：Gmapping，HectorSLAM.mp4
　　 4-3 实战 视觉架构下的激光建图 cartographer.mp4
　　 5-1 定位、导航技术概述.mp4
　　 2-2 常用的传感器.mp4
　　 5-2 实战 建图和利用RViz进行导航状态观察.mp4
　　 2-4 实战：让机器人动起来.mp4
　　 1-1 建图导航的技术沿承与发展.mp4
　　 6-2 实战 move_base工作原理_actionlib.mp4
　　 2-1 常见移动机器人.mp4
　　 3-3 导航.mp4
　　 2-3 用ROS连接移动机器人.mp4
　　 6-1 移动机器人展望.mp4
　　 3-2 建图.mp4
　　 3-1 定位.mp4
　　 ROS移动机器人研发实战_机器人开发_专题培训_睿慕课.mp4
　　 1-2 ROS在移动机器人中的应用及研发方向.mp4
　　 4-2 视觉：OrbSLAM，DSO.mp4
　　 1-2 工业机器人系统架构.mp4
　　 3-1 控制系统的硬件结构和软件架构.mp4
　　 2-1 学习运动学核心知识点的顺序.mp4
　　 4-3 阻抗控制和阻抗模型.mp4
　　 2-3 正运动学和逆运动学.mp4
　　 5-1 控制器和力控制技术总结.mp4
　　 1-4 力控制技术的应用场景概.mp4
　　 1-1 课程大纲详解.mp4
　　 1-5 工业机器人控制器与力控制技术的关系.mp4
　　 2-2 建立DH模型.mp4
　　 4-1 力控制技术基本概念及应用场合.mp4
　　 4-5 阻抗模型详解.mp4
　　 3-3 基本指令集和几套控制器系统.mp4
　　 4-2 对比几种不同的力控制策略.mp4
　　 工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
　　 3-2 控制系统的硬件结构和软件架构详解.mp4
　　 1-3 构建一套控制系统所需的基础知识点.mp4
　　 4-6 阻抗模型在不同场合的应用.mp4
　　 4-4 如何构建一套力控制系统.mp4
　　 2-5 总结与深入学习.mp4
　　 5-4 拖动示教.mp4
　　 3-1 绪论.mp4
　　 4-1 闭环控制.mp4
　　 2-2 连杆动力学.mp4
　　 4-5 经典答疑.mp4
　　 2-3 关节动力学.mp4
　　 4-2 位置控制策略.mp4
　　 3-4 总结与深入学习.mp4
　　 3-3 实例.mp4
　　 1-2 数学基础.mp4
　　 5-3 交互力矩获取.mp4
　　 4-3 工业控制策略.mp4
　　 5-5 经典答疑.mp4
　　 5-1 柔顺与动力学.mp4
　　 2-1 理论力学回顾.mp4
　　 5-2 柔顺控制策略.mp4
　　 3-5 经典答疑.mp4
　　 2-4 动力学正问题和逆问题.mp4
　　 3-2 系统辨识基础及相关细节.mp4
　　 机器人动力学参数辨识与控制【第1期】_运动学_专题培训_睿慕课.mp4
　　 4-4 总结与深入学习.mp4
　　 2-6 经典答疑.mp4
　　 1-1 绪论.mp4
　　 2-2 Linux内核编译及PT-Preempt线程例程.mp4
　　 2-4 实际应用控制案例.mp4
　　 1-1 什么是运动控制系统.mp4
　　 1-3 Linux内核适配以及文件系统搭建.mp4
　　 2-3 Etherlab及应用.mp4
　　 1-4 EtherCAT协议.mp4
　　 1-5 RT-Preempt 原理.mp4
　　 1-2 如何进行硬件选型.mp4
　　 2-1 EtherCat设备的控制器系统.mp4
　　 基于开源软件的高性能运动控制系统开发实践_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
　　 4-2 experimental validation and results.mp4
　　 1-4 experimental validation and results.mp4
　　 3-2 High strength PEA design.mp4
　　 2-4 experimental results.mp4
　　 3-3 experimental results.mp4
　　 3-1 Actuation selection.mp4
　　 2-1 Overview.mp4
　　 2-2 HERI Hand Design.mp4
　　 1-3 3-Dof legged robot design.mp4
　　 1-2 asymmetrical compliant actuation.mp4
　　 1-1 the course introduction.mp4
　　 2-3 HERI2 hand design.mp4
　　 4-1 compliant mechanism design.mp4
　　 4-3 conclusion and future direction.mp4
　　 4-7 经典问答.mp4
　　 3-3 经典问答.mp4
　　 2-3 获取原材料-Busybox源码获取.mp4
　　 4-1 硬件环境搭建.mp4
　　 2-4 原材料预处理-Busybox配置修改.mp4
　　 1-3 用IDE来编写、调试程序-Eclipse安装与配.mp4
　　 1-1 搭建Ubuntu-Linux环境--虚拟机安装与配置.mp4
　　 5-3 CODESYS二次开发流程.mp4
　　 3-2 烧录文件、脚本和烧录测试案例.mp4
　　 4-5 CODESYS的EtherCAT主从站详细配置（续）.mp4
　　 2-8 原材料预处理-Grub2的配置文件.mp4
　　 基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
　　 4-4 CODESYS的EtherCAT主从站详细配置.mp4
　　 4-3 EtherCAT设备描述文件安装.mp4
　　 2-7 获取原材料-Grub2的几种获取方式.mp4
　　 2-2 原材料预处理-内核配置修改.mp4
　　 2-5 原材料深加工-Busybox编译.mp4
　　 2-6 原材料深加工-文件系统完善.mp4
　　 1-4 让硬件按照我们的思路来启动-Bootloader配置.mp4
　　 3-1 U盘系统搭建.mp4
　　 1-2 支持库与编译器-C C++ 环境安装与配置.mp4
　　 2-1 获取原材料-内核与rt-preempt补丁版本选择与源码获得.mp4
　　 4-6 CODESY中PLCopen的应用.mp4
　　 2-9 原材料加工-硬盘分区处理以及Grub2安装.mp4
　　 4-2 CODESYS软件界面介绍.mp4
　　 预习资料
　　 第6章 实体机械臂实战
　　 第4章 机械臂的手眼标定
　　 第5章 平面抓取网络
　　 第7章 课程大作业
　　 第1章 机械臂抓取简介
　　 机械臂视觉_视频教程
　　 第3章 机械臂建模运动学
　　 第2章 ROS的使用
　　 （安装cv_bridge的时候可以用得上）vision_opencv.zip
　　 轨迹规划和插补算法_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
　　 3-3 基于三次多项式的关节插补算法.mp4
　　 3-2 直线与抛物线相结合的关节插补算法.mp4
　　 5-1 基于平均滤波的关节轴平滑算法.mp4
　　 3-1 关节轴线性插补.mp4
　　 2-2 机器人位姿表示法.mp4
　　 5-3 案例二 单轴平滑算法.mp4
　　 4-2 姿态插补.mp4
　　 5-2 基于样条曲线的关节轴平滑算法.mp4
　　 1-2 插补原理.mp4
　　 2-4 基于形态和旋转数的逆解算法.mp4
　　 1-1 绪论.mp4
　　 4-6 案例一 轨迹规划和插补算法.mp4
　　 4-3 加减速控制.mp4
　　 4-1 位置插补.mp4
　　 4-5 轨迹规划压缩算法.mp4
　　 2-3 基于最短路径的逆解算法.mp4
　　 2-1 引言.mp4
　　 4-4 连续插补及速度规划.mp4
　　 2-5 机器人时间最优化规划算法.mp4
　　 1-3 数值计算方法.mp4
　　 1-3 TOF相机TOF测距原理，TOF相机的优缺点.mp4
　　 0-5 视觉与人工智能的关系与发展.mp4
　　 0-2 生物双眼视觉系统的原理及其工学实现.mp4
　　 3-3 ORB-SLAM2 地图构建，运动估计，回环检测，待改善点.mp4
　　 0-4 双目视觉技术的应用.mp4
　　 3-2 视觉传感器 传感器种类，图像匹配.mp4
　　 0-3 双目视觉的关键技术.mp4
　　 4-2 手势检测.mp4
　　 机器人视觉传感器技术及应用_人工智能_专题培训_睿慕课.mp4
　　 3-1 SLAM概 基本构架，移动机器人定位问题.mp4
　　 1-2 结构光相机：点、线、多线结构光，光编码技术，Kinect1代结构光原理，结构光相机的优缺点.mp4
　　 0-1 生物的视觉系统.mp4
　　 4-4 AR VR 三维重建，VR头盔定位.mp4
　　 2-2 鹰眼系统：广角与望远镜头，自动光轴稳定技术，人脸检测与追踪.mp4
　　 4-5 其他应用.mp4
　　 3-4 惯性测量单元 9轴IMU，IMU的标定，姿势解算.mp4
　　 1-5 经典问答.mp4
　　 4-3 人体关节检测.mp4
　　 0-6 经典答疑.mp4
　　 1-1 立体视觉概述.mp4
　　 1-4 双目深度相机 双目相机成像模型，图像矫正技术，双目深度相机的优缺点.mp4
　　 2-3 自动化3D影视拍摄系统：3D影视原理，3D影视拍摄难点，自动化3D拍摄支架.mp4
　　 4-1 工件快速3D抓取定位 传统抓取难点，3D视觉定位.mp4
　　 2-1 仿生眼系统：人眼结构，人眼运动模式，仿生相机模型.mp4
　　 1-2 关键元器件选型.mp4
　　 5-4 结合实际控制器，解答开发应用疑惑.mp4
　　 2-3 UART-RS232-RS485电路设计.mp4
　　 4-2 纹波与噪声的区别及测量方法.mp4
　　 3-3 线宽、铜厚、温度与导线电流的关系.mp4
　　 1-1 X86模块化平台选型.mp4
　　 5-1 参考标准.mp4
　　 1-4 电源系统拓扑图.mp4
　　 2-1 电源电路设计.mp4
　　 3-1 layout基本规则.mp4
　　 4-1 电源电路调试方法.mp4
　　 6-1 工作中的一些感悟
　　 2-2 以太网电路设计.mp4
　　 5-2 经典抗扰度整改规则.mp4
　　 6-2 经典解答.mp4
　　 2-6 miniPCIe接口设计.mp4
　　 5-3 测试标准详解.mp4
　　 机器人控制器开发实战_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
　　 3-2 降压转换器器件布局规则.mp4
　　 3-5 高速差分信号的阻抗计算.mp4
　　 2-5 IO电路设计.mp4
　　 1-3 整体硬件系统拓扑图.mp4
　　 2-4 CAN总线电路设计.mp4
　　 2-7 RTEX总线主站电路设计.mp4
　　 3-4 高速差分信号布线要求.mp4
　　 2-8 EtherCAT从站及经典解答.mp4
　　 2-1 速度螺旋与运动学.mp4
　　 机器人动力学与运动学精讲【第1期】_运动学_专题培训_睿慕课.mp4
　　 5-1 机器人动力学技术及应用.mp4
　　 6-1 机器人动力学答疑.mp4
　　 1-1 力旋量与速度旋量.mp4
　　 4-1 动力学方程的建立.mp4
　　 3-1 螺旋的微分.mp4
　　 7-3 日系伺服的免调整.mp4
　　 6-2 工业以太网总线的关键指标.mp4
　　 7-5 经典问答.mp4
　　 3-2 机器人用伺服电机选型.mp4
　　 6-4 开放总线伺服驱动器的关键.mp4
　　 5-2 光电编码器.mp4
　　 6-3 国内市场主流工业以太网总线技术.mp4
　　 2-2 通用伺服系统的特点.mp4
　　 8-1 总结.mp4
　　 3-3 适合机器人用的电机.mp4
　　 1-2 伺服系统的基础.mp4
　　 机器人通用伺服驱动器的原理与应用_伺服_专题培训_睿慕课.mp4
　　 4-4 协作机器人.mp4
　　 3-1 伺服电机分类和机器人常用伺服电机的种类.mp4
　　 1-1 伺服系统的定义.mp4
　　 6-1 机器人伺服控制器为什么需要总线.mp4
　　 4-3 机器人用伺服驱动器.mp4
　　 1-3 伺服驱动器的数学模型.mp4
　　 5-4 编码器的关键指标.mp4
　　 5-3 磁编码器.mp4
　　 4-2 伺服驱动器的数学模型.mp4
　　 7-2 PID调试分步骤.mp4
　　 7-4 调试典型6轴机器人伺服驱动器的步骤和方法.mp4
　　 5-1 旋转变压器.mp4
　　 2-1 机器人伺服系统的组成部分.mp4
　　 2-3 机器人伺服系统.mp4
　　 4-1 伺服驱动器的算法.mp4
　　 7-1 伺服驱动器的响应.mp4
　　 5-5 三角化与深度估计.mp4
　　 8-1 回环检测与词袋.mp4
　　 3-2 李群与李代数.mp4
　　 1-2 SLAM是什么.mp4
　　 5-2 2D-2D 对极几何.mp4
　　 4-4 非线性最小二程.mp4
　　 1-1 课程内容与预备知识.mp4
　　 3-1 群.mp4
　　 1-4 实践 linux下的c++基础.mp4
　　 2-1 点与坐标系.mp4
　　 2-3 旋转向量和欧拉角.mp4
　　 4-5 实践 Ceres and g2o.mp4
　　 4-3 批量状态估计.mp4
　　 6-4 实践 直接法.mp4
　　 3-5 实践 Sophus库的使用.mp4
　　 2-5 实践环节.mp4
　　 7-2 BA与图优化.mp4
　　 3-4 李代数求导与扰动模型.mp4
　　 8-2 建图.mp4
　　 8-3 SLAM展望.mp4
　　 1 概述与预备知识.mp4
　　 7-3 Pose Graph.mp4
　　 5-4 3D-3D ICP.mp4
　　 6-2 实践 LK光流.mp4
　　 5-3 3D-2D PnP.mp4
　　 1-3 视觉slam的数学描述.mp4
　　 6-1 光流法.mp4
　　 4-1 针孔相机模型.mp4
　　 7-1 滤波器后端.mp4
　　 6-3 直接法.mp4
　　 2-4 四元数.mp4
　　 3-3 指数映射和对数映射.mp4
　　 2-2 旋转矩阵.mp4
　　 5-1 特征点提取与匹配.mp4
　　 4-2 实践 OpenCV图像拼接 .mp4
　　 3-4 MoveIt + Gazebo构建机械臂仿真系统.mp4
　　 5-2 MoveIt！避障路径规划.mp4
　　 4-4 运动限制.mp4
　　 6-1 ROS中的机器感知应用.mp4
　　 3-1 完善机器人模型中的物理属性.mp4
　　 5-1 MoveIt！中的碰撞检测功能.mp4
　　 3-2 ROS中的控制器ros_contro.mp4
　　 8-1 课程总结.mp4
　　 6-3 语音识别与机械臂控制.mp4
　　 2-4 MoveIt可视化插件的使用方法.mp4
　　 1-3 ROS中的关键组件.mp4
　　 7-1 ROS常用机械臂.mp4
　　 3-3 Gazebo构建机械臂仿真系统.mp4
　　 7-2 ROS-I框架下的机械臂应用.mp4
　　 1-1 ROS简介.mp4
　　 2-2 六轴机械臂URDF建模.mp4
　　 6-2 机器人视觉与机械臂控制.mp4
　　 ROS机械臂开发实战_机器人开发_专题培训_睿慕课.mp4
　　 2-1 Movelt系统架构简介.mp4
　　 2-3 使用Setup Assistant生成配置文件.mp4
　　 5-3 Pick&Place实例演示与分析.mp4
　　 8-2 课程展望.mp4
　　 4-3 工作空间运动规划.mp4
　　 4-1 MoveIt!的编程接口.mp4
　　 4-2 关节空间运动规划.mp4
　　 4-5 运动学插件的配置.mp4
　　 1-2 ROS的通信机制.mp4
　　 7-3 如何基于ROS实现一款机械臂控制系统.mp4
　　 11-4 作业.mp4
　　 1-3 伺服驱动单元软件特征分析.mp4
　　 2-4 带宽预测控制.mp4
　　 5-4 模型参考自适应技术.mp4
　　 3-3 实际补偿结果观测与分析.mp4
　　 5-1 转动惯量识别的原因.mp4
　　 9-3 可靠性测试专题.mp4
　　 11-2 功能安全专题.mp4
　　 3-1 死区效应分析 伏秒补偿原理.mp4
　　 10-2 高频优化.mp4
　　 8-4 二阶低通滤波器分析与设计.mp4
　　 10-1 第8-9章内容回顾.mp4
　　 5-2 转动惯量比计算方法.mp4
　　 8-1 第4-7章作业和内容回顾.mp4
　　 5-7 经典问答.mp4
　　 1-6 经典问答.mp4
　　 10-4 内存运行.mp4
　　 4-4 速度控制器设计及整定.mp4
　　 5-5 经典问答.mp4
　　 6-1 第4-5章知识回顾.mp4
　　 2-2 带宽定义和扩展意义.mp4
　　 9-4 经典问答.mp4
　　 4-3 电流控制器设计及整定.mp4
　　 6-4 负载扰动补偿效果实践与分析.mp4
　　 8-6 滑动平均滤波器分析与设计.mp4
　　 8-9 作业.mp4
　　 3-4 经典问答.mp4
　　 1-1 伺服市场现状及主要内容介绍.mp4
　　 6-3 转矩扰动观测器设计.mp4
　　 8-7 直线插值方法及应用.mp4
　　 高性能伺服驱动系统设计与实践_伺服_专题培训_睿慕课.mp4
　　 8-8 三次样条方法及应用.mp4
　　 8-5 陷波滤波器分析与设计.mp4
　　 2-5 第二章作业.mp4
　　 11-6 经典问答总结.mp4
　　 1-5 个任务运行时间效率观测.mp4
　　 4-6 速度环自调整方法.mp4
　　 3-2 三相定子电流极性的判断.mp4
　　 6-2 刚度指标定义.mp4
　　 2-3 带宽测评手段.mp4
　　 7-6 第7章作业.mp4
　　 3-5 第三章作业.mp4
　　 4-1 第1-3章内容回顾和作业解答.mp4
　　 5-3 手工计算与加减速识别方法.mp4
　　 7-5 经典问答.mp4
　　 11-5 第8-11章作业解答.mp4
　　 9-5 作业.mp4
　　 2-1 第一章内容回顾.mp4
　　 8-2 通用数字滤波器.mp4
　　 9-2 测试方法与流程.mp4
　　 11-1 安川、三菱、西门子、路斯特、科尔摩根等产品特性功能分析.mp4
　　 7-3 信号频率发生器.mp4
　　 10-5 实时库.mp4
　　 4-5 位置控制器设计及整定.mp4
　　 4-8 第四章作业.mp4
　　 1-2 伺服驱动单元的控制目标.mp4
　　 7-2 陷波器设计与实现.mp4
　　 11-3 经典问答.mp4
　　 6-5 第6章作业.mp4
　　 1-4 高性能伺服驱动单元软件体系结构设计.mp4
　　 10-3 编译器.mp4
　　 4-2 PMSM数学模型.mp4
　　 9-1 测试标准与项目.mp4
　　 7-1 机械振动原因分析.mp4
　　 1-7 第一章作业.mp4
　　 8-3 一阶低通滤波器分析与设计.mp4
　　 7-4 机器人末端抖动抑制.mp4
　　 10-6 作业.mp4
　　 4-1 自定义的机器人程序中变量如何存储及查找.mp4
　　 2-1 基于socket通信的示教器软件开发介绍.mp4
　　 3-2 如何实现自定义的机器人程序文件.mp4
　　 5-1 基于flex的词法分析理论介绍.mp4
　　 5-4 使用bison编写语法分析实例程序1.mp4
　　 3-3 日志文件功能如何快速搭建.mp4
　　 7-1 机器人语言解释理论及示例.mp4
　　 6-1 机器人程序中间代码理论及示例1.mp4
　　 5-6 语法冲突如何解决.mp4
　　 5-2 使用flex编写词法分析实例.mp4
　　 5-3 基于bison的语法分析理论介绍.mp4
　　 2-3 使用TLV协议格式建立示教器通信仿真程序及通信异常处理.mp4
　　 5-7 使用flex和bison建立机器人指令语法规则示例.mp4
　　 2-4 示教器人机界面程序的主要功能、基本概念和实现方式.mp4
　　 3-1 如何使用tinyxml实现xml格式的配置文件管理.mp4
　　 4-4 其他数据.mp4
　　 2-2 使用socket通信方式建立客户端和服务器端程序.mp4
　　 1-1 工业机器人控制软件非实时系统组成.mp4
　　 3-4 导入导出与备份恢复功能实现要点.mp4
　　 4-2 机器人程序变量的三种状态.mp4
　　 5-8 机器人指令格式定义过程中常见的词法、语法问题汇总.mp4
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　　 5-5 使用bison编写语法分析实例程序2.mp4
　　 4-3 机器人程序中变量的使用与同步.mp4
　　 6-3 中间代码实现两种方式的总结补充.mp4
　　 7-2 如何搭建语言解释仿真程序以及机器人命令处理的软件实现流程.mp4
　　 6-2 机器人程序中间代码示例2.mp4
　　 5-3 碰撞力矩检测.mp4
　　 6-3 位置控制策略.mp4
　　 2-6 经典答疑.mp4
　　 6-1 绪论.mp4
　　 4-3 经典问答.mp4
　　 6-2 工业控制策略.mp4
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　　 4-1 振动来源.mp4
　　 3-1 系统辨识基础.mp4
　　 4-2 振动方法.mp4
　　 2-2 连杆动力学.mp4
　　 2-3 关节动力学.mp4
　　 6-4 总结及经典答疑.mp4
　　 3-3 实例.mp4
　　 7-5 经典答疑.mp4
　　 2-1 理论基础.mp4
　　 2-4 动力学正问题与逆问题.mp4
　　 2-5 总结与深入学习.mp4
　　 5-2 碰撞力检测.mp4
　　 5-4 碰撞相关事件和检测算法.mp4
　　 1-1 绪论.mp4
　　 1-2 数学基础.mp4
　　 柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】_运动学_专题培训_睿慕课.mp4
　　 7-4 案例：拖动示教.mp4
　　 5-1 背景介绍.mp4
　　 3-2 相关细节.mp4
　　 7-3 交互力矩获取.mp4
　　 7-1 柔顺与动力学.mp4
　　 2-6 操作空间控制.mp4
　　 5-2 基于CPG的控制.mp4
　　 3-2 机器人的运动规划.mp4
　　 2-1 控制问题.mp4
　　 2-7 案例及问答.mp4
　　 1-1 拉格朗日公式.mp4
　　 5-3 ANYmal仿真与控制.mp4
　　 2-4 计算转矩前馈控制.mp4
　　 4-1 智能优化计算方法.mp4
　　 3-5 机器人设计典型应用.mp4
　　 4-2 遗传算法.mp4
　　 4-4 蚁群算法.mp4
　　 3-4 机器人控制模型和性能分析.mp4
　　 2-5 集中控制.mp4
　　 5-4 ETH相关技术讲解.mp4
　　 3-1 机器人的发展历史.mp4
　　 2-2 关节空间控制.mp4
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　　 1-4 动力学正解与逆解.mp4
　　 1-3 牛顿欧拉公式.mp4
　　 2-3 分散控制.mp4
　　 4-3 粒子群算法.mp4
　　 1-2 动力学模型的典型性质.mp4
　　 3-3 基于正运动学的控制.mp4
　　 5-1 ANYmal机器人.mp4
　　 3-2 模型的概念、模型的表达能力、泛化能力、过拟合、欠拟合.mp4
　　 2-1 什么是机器学习和人工智能、深度学习介绍.mp4
　　 2-2 深度学习基础知识-线性代数.mp4
　　 6-1 主要内容.mp4
　　 2-4 深度学习基础知识-最优化理论.mp4
　　 1-6 关键技术总结及后期内容预告.mp4
　　 4-3 误差前向传播与梯度逆向传播.mp4
　　 4-5 深度学习模型的挑战.mp4
　　 4-1 深度学习方法内容概述.mp4
　　 深度学习及其在图像领域的应用_人工智能_专题培训_睿慕课.mp4
　　 7-1 课程总结.mp4
　　 1-1 主题内容简介.mp4
　　 3-4 线性可分支持向量机（SVM 为例）.mp4
　　 3-3 数据集、参数与超参.mp4
　　 6-5 模型简化与加速.mp4
　　 1-5 基于CNN的图像检测和识别算法.mp4
　　 5-3 池化的物理意义.mp4
　　 4-4 深度学习常用的正则项.mp4
　　 2-5 课后习题及作业提交.mp4
　　 5-1 卷积操作：滤波、分频等应用.mp4
　　 5-5 卷积的反向传递.mp4
　　 5-6 快速卷积算法.mp4
　　 1-4 卷积神经网络.mp4
　　 6-3 模型调优.mp4
　　 5-4 卷积操作的变形.mp4
　　 6-4 常见框架介绍.mp4
　　 1-3 深度学习算法.mp4
　　 4-6 课后习题.mp4
　　 1-2 传统图像检测与识别算法.mp4
　　 3-5 课后习题及作业提交.mp4
　　 6-6 实例（人脸识别为例）.mp4
　　 2-3 深度学习基础知识-概率论.mp4
　　 5-2 使用卷积的动机.mp4
　　 4-2 神经网络模型.mp4
　　 3-1 有监督学习、无监督学习、强化学习等概念.mp4
　　 5-7 课后习题.mp4
　　 6-2 基础模型的选择.mp4
　　　 rm_手眼标定流程.pdf
　　　 chapter6.pdf
　　　 code.zip
　　　 手眼标定launch文件设置.pdf
　　　 code
　　　 第四章 机械臂的手眼标定.pdf
　　　 棋盘格.pdf
　　　 SE-ResUNet_A_Novel_Robotic_Grasp_Detection_Method.pdf
　　　 Antipodal_Robotic_Grasping_using_Generative_Residual_Convolutional_Neural_Network.pdf
　　　 书籍推荐.pdf
　　　 机械臂抓取综述2.pdf
　　　 Real-Time_Robotic_Multi-Grasp_Detection_using_Anchor-Free_Fully_Convolutional_Grasp_Detector.pdf
　　　 机械臂抓取综述1.pdf
　　　 Learning robust, real-time, reactive robotic grasping.pdf
　　　 如何高效学习机械臂抓取.pdf
　　　 Multi-Modal_Transfer_Learning_for_Grasping_Transparent_and_Specular_Objects.pdf
　　　 Dex-Net 2.0.pdf
　　　 A_Cascaded_Deep_Learning_Framework_for_Real-time_and_Robust_Grasp_Planning.pdf
　　　 High-performance_Pixel-level_Grasp_Detection_based_on_Adaptive_Grasping_and_Grasp-aware_Network.pdf
　　　 Edge-Dependent_Efficient_Grasp_Rectangle_Search_in_Robotic_Grasp_Detection.pdf
　　　 GGCNN-Learning robust, real-time, reactive robotic grasping_1.pdf
　　　 On-Policy and Pixel-Level Grasping Across the Gap.pdf
　　　 code
　　　 GGCNN-Learning robust, real-time, reactive robotic grasping_1.pdf
　　　 Focal loss.pdf
　　　 chapter5.pdf
　　　 High-performance_Pixel-level_Grasp_Detection_based_on_Adaptive_Grasping_and_Grasp-aware_Network.pdf
　　　 课程大作业.pdf
　　　 code
　　　 file
　　　 homework
　　　 第三章 机械臂建模运动学.pdf
　　　 第5章 平面抓取网络
　　　 第4章 机械臂的手眼标定
　　　 第1章 机械臂抓取简介
　　　 第2章 ROS的使用
　　　 第7章 课程大作业
　　　 第3章 机械臂建模运动学
　　　 第6章 实体机械臂实战
　　　 code
　　　 install_package
　　　 ros安装教程.txt
　　　 第一章 机械臂抓取简介.pdf
　　　　 眼神训练课程
　　　　 NinePointCalibration
　　　　 HandEyeCalibration_Tsai
　　　　 CameraIntrinsicCalibraion
　　　 file
　　　 第二章 ROS的使用.pdf
　　　 code.zip
　　　　 RRR_Cubic
　　　　 IK.m
　　　　 getPos.m
　　　　 Euler2Rot.m
　　　　 demo_euler.m
　　　　 wayPointCubic.m
　　　　 demo_cubic.m
　　　　 getInvR.m
　　　　 Rot2Euler.m
　　　　 single_quintic.m
　　　　 DH2T_L_H.m
　　　　 demo_Rodrihues.m
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　　　　 demo_grasp_cup.m
　　　　 demo_kinetic.m
　　　　 getVA.m
　　　　 demo_DH.m
　　　　 demo_qaut.m
　　　　 Quat2Rot.m
　　　　 Rodrigues.m
　　　　 Rot2Quat.m
　　　　 genSetPara.m
　　　　 linspecer.m
　　　　 FK.m
　　　　 机器人学导论（原书第3版）.pdf
　　　　 机器人建模_规划与控制.pdf
　　　　 homework.pdf
　　　　 5.1 平面抓取网络.mp4
　　　　 5.2 制作自己的平面抓取数据集.mp4
　　　　 5.4 平面抓取网络仿真.mp4
　　　　 5.3 训练平面抓取网络.mp4
　　　　 4.3 九点标定.mp4
　　　　 4.1 相机几何模型.mp4
　　　　 4.5 手眼标定精度再提高.mp4
　　　　 4-2 相机内参标定.mp4
　　　　 4.4 手眼标定.mp4
　　　　 1.2 机械臂抓取主流方案.mp4
　　　　 1.3 3D相机硬件测距原理介绍.mp4
　　　　 1.1 机械臂抓取应用场景及行业发展.mp4
　　　　 1.5 开发环境搭建.mp4
　　　　 1.4 ROS开发环境介绍.mp4
　　　　 2.1 创建ROS工作空间及功能包.mp4
　　　　 2.3 机器人URDF模型及建模.mp4
　　　　 2.4 Moveit！机械臂建模及Rviz.mp4
　　　　 2.5 Gazebo机械臂仿真.mp4
　　　　 2.2 自定义消息数据.mp4
　　　　 3.1 刚体的姿态.mp4
　　　　 3.2 机械臂的DH参数 & 3.3 6轴机械臂正向运动学求解.mp4
　　　　 3.5 机械臂运动轨迹生成.mp4
　　　　 3.4 6轴机械臂逆向运动学求解.mp4
　　　　 VMware-15.rar
　　　　 双目匹配
　　　　 6.3 实物抓取演示.mp4
　　　　 6.1 机械臂上位机控制演示.mp4
　　　　 6.4 ROS机械臂抓取代码详解.mp4
　　　　 6.5 机械臂抓取流程总结.mp4
　　　　 6.2 基于ROS的手眼标定.mp4
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　　　　　　 28--神态训练舞蹈组合_第二十六课《掀起你的盖头来》动态一二镜像慢速跟练.mp4
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　　　　　　 第07课 面中部训练，打造终极抗衰点，练出立体小v脸.mp4
　　　　　　 第09课 面部不对称改善练习，打造面部黄金比例.mp4
　　　　　　 第05课 触发式反馈，为肌肉注入意识，练就从容生机脸.mp4
　　　　　　 第08课 面部内核肌肉训练，修炼精巧下半脸，利落下颌线 .mp4
　　　　　　 00发刊词.mp4
　　　　　　 第11课 给你天真、妩媚、热情的“无极调光”眼神.mp4
　　　　　　 第14课 日常如何保持驻颜习惯，跑赢同龄人10年.mp4
　　　　　　 第13课 利用相由心生，给你越长越好看的“时光驻颜法” .mp4
　　　　　　 第03课 带你纠察“早衰”“易长残”的衰老的关键点.mp4
　　　　　　 第02课 表情管理作用：提升气质、改善容貌、根本抗衰.mp4
　　　　　　 第01课 表情管理概述：你的容貌还有二次发育的空间吗？.mp4
　　　　　　 第04课 检查降低颜值的表情肌“错误操作”.mp4
　　　　　　 第15课 彩蛋：表情识人，找到别人隐藏的真实“意图”.mp4
　　　　　　 第10课 让你的眼睛会说话，桃花眼、卧蚕修炼术.mp4
　　　　　　 第12课 找到最适合自己的笑容，笑出最好看的你.mp4
　　　　　　 第06课 面部肌肉按摩操，改善川字纹、抬头纹、鱼尾纹…….mp4
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方向、工具、执行、复盘，缺一环都很难出结果。