【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件

星***

【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

├── 第1节 概述与课程介绍
│　 ├── 任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv
│　 └── 任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv
├── 第2节 IMU传感器
│　 ├── 任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv
│　 └── 任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv
├── 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
│　 ├── 任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv
│　 └── 任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv
├── 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
│　 ├── 任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv
│　 └── 任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv
├── 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
│　 ├── 任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv
│　 └── 任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv
├── 第6节 视觉前端
│　 ├── 任务7-2：【视频】视觉前端（上）　(2).flv
│　 └── 任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv
└── 第7节 VINS系统构建
　　├── 任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv
　　└── 任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv

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JiangH***

别太紧绷了，放松下：你不能决定生命的长度，但你可以控制它的宽度，比如，多长几斤肉

qydf***

当坚持不下去时，就想想星友凌晨三点的日更

Rav***

@官方 牛逼，一手信息啊，我们群上周讨论的内容，今天在别的圈子看到在割，顿时觉得好赚，哈哈哈哈哈

Moo***

拉黑一个人、拒绝一件事，并不会对谁造成多大伤害。

小***

建议资源加个'手慢无'倒计时

lhmt***

每天挖透1个资源，三年后必成发光体

WangS***

先把方法拆小，再去测试，成功率会高很多。