【深蓝学院 】ROS机械臂开发 ：从入门到实战
【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战课程目录：
第1节ROS的过去、现在和未来
第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么
第3节如何从零创建—个机器人模型
第4节ROS机械臂开发中的主角Movelt!
第5节搭建仿真环境—样玩转ROS机械臂
第6节Movelt!编程驾驭机械臂运动控制
第7节Movelt!中不得不说的“潜规则"
第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
第9节“手眼"结合完成物体抓取应用
第10节针对工业应用的ROS-l又是什么
第11节基于ROS设计—款机械臂控制系统
第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
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**** Hidden Message ***** 先把手头的事做完，再来研究这个。 想得多了全是问题，做得多了全是答案 。
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